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智能制造 / HP-ROB7

工业机器人工作站

搬运、上下料、焊接、打磨工作站,含机器人本体、夹具、视觉与安全围栏的整体交付。

工业机器人工作站(HP-ROB7)实物图

主要配置与交付口径

产品型号
HP-ROB7
所属类别
智能制造
柜体防护
IP54(柜体),内部元件按现场环境选型
交付周期
标准配置 25~35 天,含 72 小时通电老化
适用工况
机加工上下料、冲压搬运、注塑取件
  • 视觉:2D/3D 视觉引导抓取,支持混料与无序来料
  • 换型:夹具快换,换型时间 ≤10 分钟
  • 安全:围栏、光幕、门锁、急停四级防护
  • 数据:产量、节拍、故障码上传 MES 或本地看板
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技术说明

工业机器人工作站 的柜内布局按「控制器—I/O—电源—端子」四段分区,强电与弱电分槽走线,模拟量通道配隔离器。所有线缆双端打印编号,随机附端子对照表,后期维护不必依赖原调试人员。

需要与既有系统对接时,我们先做通讯点表映射,再做联锁因果核对,确认无误后才进入装配。改造项目另附回退方案,切换失败可按原接线恢复。

规格参数

负载能力10~210 kg
臂展1.4~3.1 m
重复定位精度±0.02~0.05 mm
节拍8~25 s/件(按工序核定)
配套快换夹具、视觉定位、力控打磨、双工位转台
安全等级PL d / Cat 3,安全围栏符合 GB 11291
控制机器人柜与产线 PLC 以太网交互,握手信号标准化
气源0.5~0.7 MPa,露点 ≤-20℃

适用场景

01

典型场景一

机加工上下料、冲压搬运、注塑取件

02

典型场景二

焊接、打磨、喷涂等有人身风险的工序替代

03

典型场景三

包装码垛、检测分拣等重复工位

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